车轮按轮缘形式可分为双轮缘、单轮缘和无轮缘三种。轮缘的作用是导向和防止车体脱轨。通常大车车轮采用双轮缘，高度为20-30mm；小车采用单轮缘，高度为20-25mm；无轮缘车轮只能用于车轮两侧具有水平导向滚轮的装置中。

  车轮安踏面形式可分为圆柱形、圆锥形和鼓型轮三种。在钢轨上行走的起重机均采用前两种踏面形式，鼓型踏面车轮只用于在工字钢下翼缘上运行的电动葫芦上。对于安徽桥式起重机，集中驱动的大车主动轮采用双轮缘锥形踏面，并必须配用顶面为圆弧形的轨道，被动车轮采用双轮缘圆柱型踏面，圆锥形踏面的车轮在运行时自动对中，防止车体走斜。

小车车轮采用单边缘圆锥形踏面时，轮缘一端应安置在轨道的外侧。